Mineração é conhecida há muito tempo como uma das profissões mais perigosas do mundo. No subsolo profundo, os trabalhadores podem ser vítimas de desmoronamentos repentinos, inundações ou vazamentos de gases tóxicos. Atualmente, com o avanço tecnológico, drones atuam nessa frente contribuindo com os mineradores. A Emesent, uma startup de tecnologia australiana, criou uma solução chamada Hovermap que permite que os drones naveguem autonomamente por espaços escuros e apertados, mesmo quando não há GPS disponível.
 

Graças à tecnologia de sensoriamento remoto LIDAR (Light Detection and Ranging), que usa pulsos de laser rápidos para mapear a superfície da Terra e é útil para criar superfícies, modelos de terreno e elevações digitais de alta resolução para várias aplicações de negócios, a Emesent mapeia os subsolos e cria modelos 3D ricos em dados que podem ser usados posteriormente para rastrear a integridade estrutural dessas áreas.
 
Drone de rastreamento autônomo
Na mineração, as empresas costumam usar uma técnica chamada "parada" para extrair metais preciosos. Os vazios subterrâneos são criados por detonação do corpo de minério e extração da rocha fragmentada. As “paradas” precisam ser escaneadas para garantir que nenhum minério valioso tenha sido deixado no solo e para verificar se o material residual foi extraído por engano, diluindo a qualidade do minério.

A varredura das paradas é atualmente uma tarefa perigosa, pois os topógrafos precisam operar perto da entrada do estator, onde há um alto risco de queda de rochas. O envio de um drone  habilitado para realizar o Hovermap a uma distância segura previne que os avaliadores sejam colocados em risco.
 
“O Hovermap permite que a indústria de mineração inspecione com segurança áreas inacessíveis de minas subterrâneas, enquanto melhora o tipo e a qualidade dos dados coletados para desbloquear novos horizontes”, disse o Dr. Stefan Hrabar, co-fundador e CEO da Emesent.
 

“O drone possibilita saber se a explosão ocorreu de acordo com o planejado e calcular o volume do stope. A nuvem de pontos 3D que o Hovermap produz tem tantos detalhes que também pode ser usada para detectar estruturas geológicas, como planos de fratura. ”Esses planos de fratura são pontos de fraqueza que podem ser difíceis de detectar a olho nu, mas que são propensos a colapsos. Nossas varreduras fornecem aos engenheiros geotécnicos uma melhor compreensão das condições das rochas no subsolo, permitindo que eles melhorem a segurança da operação de mineração, projetando um suporte adequado ao solo”, finaliza Stefan.
 
Quando acoplado em um drone compatível, o Hovermap usa dados do sensor LiDAR para permitir o mapeamento e funções avançadas de autonomia. A tecnologia que torna isso possível é a localização e mapeamento simultâneos (SLAM).
 
O SLAM permite que um drone navegue e mapeie o espaço ao mesmo tempo, evitando colisões, mesmo que não tenha informações pré-existentes sobre esse espaço. “Um drone autônomo habilitado para Hovermap pode obter os resultados de mapeamento da mais alta qualidade em áreas perigosas e complexas, garantindo que nunca perca a referência de sua localização ou sua capacidade de encontrar o caminho de volta com segurança”, comenta Hrabar.
 
Para Jan Gasparic, diretor de parcerias estratégicas da DJI, a tecnologia dos drones aprimorou desde missões de mapeamento de rotina até inspeções industriais sensíveis, organizações de todo o mundo confiam na DJI para fornecer soluções mais robustas, seguras e escaláveis. “Nossos drones atualizados da série Matrice 200, lançados na última quarta-feira, agora estão melhor equipados para missões complexas de salvamento, voos em locais sensíveis e vôos noturnos, enquanto melhorias no DJI FlightHub proporcionam às organizações mais controle sobre suas frotas e dados gerar ." completa o executivo.
 
Uso de tecnologia avançada por atendentes de emergência
A principal tecnologia do Hoveramp foi inicialmente desenvolvida pelos fundadores da empresa enquanto eles trabalhavam com a Organização de Pesquisa Científica e Industrial da Commonwealth da Austrália, ou CSIRO. Uma equipe conjunta CSIRO e Emesent foi recentemente selecionada para participar do novo Desafio Subterrâneo da Agência de Projetos Avançados de Defesa dos EUA (DARPA), que visa desenvolver tecnologias inovadoras para mapear, navegar e pesquisar rapidamente os ambientes subterrâneos.
 
Foi o Grande Desafio de 2004 da DARPA que ajudou o nascimento da atual indústria no uso do LiDAR para navegação autônoma. O objetivo deste novo desafio é encontrar novas ferramentas e técnicas que possam ser usadas por equipes de emergência que trabalham em situações subterrâneas. A equipe vencedora pode dar um impulso aos esforços humanitários e também levar para casa um prêmio de US$ 2 milhões.

FONTE: catalogodemineracao.com.br